Универсальные колесные тракторы Т-40М, Т-40АМ, Т-40АНМ построены по обычной схеме, с передним расположением дизеля, от которого мощность передается через трансмиссию, расположенную в задней части машины, к задним колесам, а у тракторов Т-40АМ и Т-40АНМ также и к передним колесам через раздаточную коробку, установленную на нижней части корпуса муфты.

Агротехнический просвет в 500 мм под передней осью и задним мостом позволяет обрабатывать пропашные культуры и одновременно обеспечивает хорошую устойчивость машины.

Для обработки высокостебельных культур агротехнический просвет трактора Т-40М можно увеличивать до 650 мм путем поворота бортовых передач и кронштейнов передних колес, что является главной особенностью общей компоновки этой машины.

Дизель и корпус трансмиссии соединены между собой жестко, как это делается у большинства современных тракторов, и вместе с полурамой составляют остов трактора. Полурама, жестко прикрепленная к корпусу муфты сцепления и эластично, через резиновые прокладки, связанная с передней частью картера дизеля, принимает на себя сильные толчки и тряску, возникающие при работе трактора. Уголковые лонжероны полурамы соединены спереди стальным литым брусом, к которому снизу прикреплен передний мост, что позволяет изменять колею колес в соответствии с шириной обрабатываемых междурядий, а сверху гидроусилитель рулевого управления и соединенные с ним бак гидросистемы и воздухоочиститель дизеля.

Все механизмы, расположенные спереди вместе с дизелем, закрыты капотом.

Муфта сцепления, смонтированная на маховике дизеля, — сдвоенная, включает в себя муфту главного сцепления и муфту сцепления вала отбора мощности (ВОМ). В задней части корпуса муфты расположены механизмы привода и управления заднего и бокового валов отбора мощности. Задний и боковой ВОА1 могут быть использованы как с независимым, так и с синхронным приводом. Размеры хвостовиков ВОМ стандартные.